地下連續壁工法源自於歐洲，於 1971 年代始由榮民工程處引進日本利根鑽探公司所開發的 BW 工法，用於榮華大樓地下室開挖工程為台灣連續壁史開創新頁。
嗣後民間若干專業廠商陸續引進其他挖掘機種或新工法，其中又以日本 Masago 公司所生產的油壓式抓斗 MHL(Masago Hydraulic Long bucket)最為廣泛使用。
由於連續壁開挖施工過程中，止水性、剛性及安全性皆優於其它工法，且壁體可作為主體的結構物，對鄰近地盤及結構物的沉陷與影響也較其它工法小，因此常被採用在一般建築及都會區捷運系統的開挖上。
同豐自製型油壓長臂型掘削機 THL(TungFeng Hydraulic Long bucket)，機身含有傾斜計及修正裝置，利用此種特殊的高油壓抓掘方式及自動調整精度的裝置可提高挖掘垂直精度，掘削深度可達 90 公尺，最大壁厚可至 200 公分，抓掘寬度最大可達 500 公分，適用於目前深開挖或大型土木建築基礎工程的擋土措施。
同豐於 2022 年 5 月引進第一台德國 BAUER GB 系列抓掘機，其抓斗對於較堅硬地層的掘削能力及速度更勝以往傳統型抓斗，於垂直精度及深度控制上更能輕鬆精準的操作，使其達到更佳的施工效率。
垂直旋刀式掘削機是一種反循環掘削工具，它通過垂直旋刀輪齒鬆動岩盤石塊成 80-100mm 大小，嵌入切割刀輪中，棄土混合穩定液後通過離心幫浦從開挖壁體中移除。 岩盤段採用垂直旋刀掘削機施工，可以省去另一台鑽掘機先行引孔之時間及後續油壓抓斗掘進困難之狀況。不同地層各以其適合之機械進行施工。
